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據行業內的專家和協會調研公布的資料顯示，在全世界的范圍之內，有關機器人行業應用的精密減速機大致分為三種，分別為 RV 減速機、諧波減速機和 SPINEA 減速機，RV 減速機和諧波減速機的市場銷售數量占比約為 40%、40%， SPINEA 減速機則是20%。顯而易見，RV減速器和諧波減速器是工業機器人主流的精密減速器。

三種減速器各有特點。RV減速器，傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等特點。RV減速器多數安置在關節型機器人能重負載的位置，如肩、大臂、機座等

諧波減速器：傳動比大、外形輪廓小、零件數目少且傳動效率高。在關節型機器人中，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。

隨著我國工業機器人應用市場的快速發展，工業機器人用減速器市場需求規模也隨之增長。

據估計，到2020年中國每年需要消耗190000臺機器人，一臺工業機器人便需裝備4-6個減速器，而普遍壽命只有兩萬小時，需要更換。到2020年實現機器人國產市場份額達50%（95000 臺），2025年實現機器人國產市場份額超70%。

就此來看，在未來五年中，中國市場上關于機器人和相關服務的潛在市場能夠超過740億美元。