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黑龍江哈工大成功研發(fā)國內首款機器人精密減速機

精密是一種動力傳達機構，其利用齒輪的速度，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。3月20日，從黑龍江哈爾濱工業(yè)大學機器人集團獲悉，由該集團研發(fā)的國內首款完全自主知識產權的精密擺線針輪減速器已于今年3月初投產。

精密減速機是核心零部件，此前為美國、德國、日本等國壟斷。該產品自主研發(fā)的成功將有助于解決國內機器人行業(yè)核心零部件依賴進口的最大痛點，突破工業(yè)機器人發(fā)展瓶頸，大幅降低我國工業(yè)機器人的整機成本。
 
  機器人用精密減速器是機器人產業(yè)鏈中的重要應用環(huán)節(jié)，相當于機器人的關節(jié)，可使其操作動作有力而精確。哈工大機器人集團研發(fā)的精密擺線針輪減速器具有傳動速比大、高精度、高剛度、功率密度高等優(yōu)勢，可廣泛應用于醫(yī)療設備、跟蹤導航、彎管設備、機械臂本體、旋轉工作臺、自動化設備等領域。
 
  目前國產減速器在精度的保持性、精度壽命和產品壽命上存在研發(fā)難點，國產減速器一致性較差，產品間可復制性低，尚不能形成批量化生產，國產機器人成本居高不下，導致我國高端裝備制造領域機器人產業(yè)發(fā)展緩慢。哈爾濱工業(yè)大學機器人集團研發(fā)的精密擺線針輪減速器投產后，可使機器人本體廠商用戶的減速器采購成本下降50%以上。
 
據哈爾濱工業(yè)大學機器人集團技術負責人介紹，精密擺線針輪減速器的設計、制造、裝配和檢測要求都遠高于常規(guī)機械產品，其制造工藝涉及多學科交叉。目前該減速器產品已經進入小批量試制階段。